所属产品线:
ATV御程系列变频器

解决方法:
御程系列变频器如果选装了VW3A3627(Profinet)、VW3A3607(Profibus DP)卡，就支持Profinet或Profibus DP，在PLC组态的时候就需要导入GSD文件。
它们的GSD文件中都能提供5种常规报文：Telegram 100, 101, 102, 106, 107。
它们的主要区别是占用的数据长度不同，其中Telegram 100占用的数据长度最短，占用6个字的数据区间（4个PKW+2个PZD）。
我们无法通过修改GSD文件删减数据长度，也无法提供只有2个PZD的GSD文件，因为数据长度的大小不仅仅与GSD文件大小有关，还与变频器固件有关系。
如果客户PLC空间有限，只能为变频器提供2个字的空间，就需要使用特殊报文Telegram 1，使用这个报文就需要遵循西门子Profidrive流程，这种报文下，传输的数据如下：
2个输入：状态字ZSW1，当前转速NIST_A
2个输出：控制字STW1，速度给定NSOLL_A
这两个输入输出是固定的不可修改（例如：无法读取电机电流等），并且控制字与状态字等的定义都有变化，详细信息请参考对应的通讯手册。