所属产品线:
ATV御程系列变频器

解决方法:
下图是御程系列EtherNet通讯数据交换的框图，红色大框中圈出的，20-70、21-71、100-101、106-107这四种称为Assemblies隐式数据交换。这四种是基于不同的Drive Profile，施耐德变频器常使用遵循CiA402.IEC-61800-7的Native Profile 100-101。
Assemblies隐式数据交换特点是：周期性数据交换，通过SOMOVE配置变频器I/O scanner 32个输入32个输出来交换数据（根据实际需求，配置交换的输入输出的数量），主站（一般为PLC）只需要处理映射到PLC的这32个输出与输出的字就可以完成数据交换，主站不需要知道需要读写的变频器参数寄存器的实际逻辑地址，也不需要特定的程序触发交换（因为是周期性交换）。
显式数据交换Explicit data exchange是需要通过PLC程序触发CIP读写请求后，才进行数据交换，它是一种非周期性循环交换，并且需要知道需要读写的变频器参数寄存器的实际地址（Devicenet地址）。