所属产品线:
ATV御程系列变频器

解决方法:
Modbus TCP通讯帧格式如下图，它包含TCP报头、Modbus应用协议报头MBAP Header、功能码、数据。
TCP报头一般由系统处理，功能码与数据部分与Modbus RTU部分类似，特殊的是MBAP报头部分，它由以下4部分组成，如下图，详细解释如下：
MBAP Header——7个字节
【通信事务处理标识符】:2个字节，一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文
【协议标识符】：2个字节，00 00为Modbus协议
【数据长度】：2个字节，用来指示接下来数据的长度（以字节为单位计算长度）
【Unit ID 设备单元号】：1个字节，两种设置方法
1~247：使用Modbus地址作为Unit ID，直接寻址变频器寄存器地址读写参数
255 ：不需要设置Modbus地址，采用I/O扫描的方式，需要通过SOMOVE设置IO扫描器输入/输出