288-3AM03-0AA0是一个模拟量输入出模块，根据你说的AIW16、AQW16，该模块应该紧挨着CPU模块布置。 你的传感器输出类型：4-20mA，因此在PID向导中：过程变量标定，选择“单极20%偏移量”，自动就是5530。4-20mA这个变化范围，在0-20mA之内。 至于你的输出，则要看你控制的执行机构是什么，接受什么样的信号。执行机构（加热器、变频器等）需要的是0-10V，则下线输入0，若需要4-20mA，则下线是5530.
S7-200 SMART PID功能介绍
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109754567 SMART的PID回路向导设定值既能输入实际工程量数值也能输入设置值占量程的百分比？ http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=214885&cid=1076